Robuste Roboter-Inspektion auf See

Ein skalierbares Multi-Roboter-Inspektions- und Erfassungssystem, das fest auf See installiert oder von mobilen autonomen Fahrzeugen aus eingesetzt werden kann und aus der Ferne mit regelmäßigen Inspektionen, Umweltmessungen und Notfallmaßnahmen beauftragt werden kann. Der Schwerpunkt liegt auf Tragbarkeit, Erschwinglichkeit und Robustheit (um der rauen Unterwasserumgebung standzuhalten).